(1) მაშინაც კი, თუ ეს არის იგივე საფეხურიანი ძრავა, სხვადასხვა წამყვანი სქემების გამოყენებისას, მისი ბრუნვის სიხშირის მახასიათებლები საკმაოდ განსხვავებულია.

(2) როდესაც სტეპერ ძრავა მუშაობს, იმპულსური სიგნალი ემატება თითოეული ფაზის გრაგნილებს გარკვეული თანმიმდევრობით (რგოლის დისტრიბუტორი დრაივში აკონტროლებს გრაგნილების ჩართვასა და გამორთვას).

(3) საფეხურიანი ძრავა განსხვავდება სხვა ძრავებისგან.მისი ნომინალური ნომინალური ძაბვა და ნომინალური დენი მხოლოდ საცნობარო მნიშვნელობებია;და იმის გამო, რომ საფეხურიანი ძრავა იკვებება იმპულსით, ელექტრომომარაგების ძაბვა არის მისი უმაღლესი ძაბვა და არა საშუალო ძაბვა, ამიტომ საფეხურზე ძრავს შეუძლია იმუშაოს მისი ნომინალური მნიშვნელობის დიაპაზონის მიღმა.მაგრამ არჩევანი არ უნდა გადახრის შეფასებული მნიშვნელობიდან ძალიან შორს.

(4) სტეპერ ძრავა არ აგროვებს შეცდომებს: ზოგადი სტეპერ ძრავის სიზუსტე არის ფაქტობრივი საფეხურის კუთხის სამიდან ხუთ პროცენტამდე და ის არ გროვდება.

(5) სტეპერ ძრავის გამოჩენით დაშვებული მაქსიმალური ტემპერატურა: თუ სტეპერ ძრავის ტემპერატურა ძალიან მაღალია, ძრავის მაგნიტური მასალა ჯერ დემაგნიზდება, რაც გამოიწვევს ბრუნვის შემცირებას და საფეხურის დაკარგვასაც კი.ამიტომ, ძრავის გარეგნობით დაშვებული მაქსიმალური ტემპერატურა უნდა იყოს დამოკიდებული ძრავის სხვადასხვა მაგნიტურ მასალებზე.ზოგადად რომ ვთქვათ, მაგნიტური მასალების დემაგნიტიზაციის წერტილი 130 გრადუს ცელსიუსზე მეტია, ზოგი კი 200 გრადუს ცელსიუსამდეც კი.ამიტომ სტეპერ ძრავის ზედაპირის ტემპერატურა სრულიად ნორმალურია 80-90 გრადუს ცელსიუსზე.

(6) სტეპერ ძრავის ბრუნვის სიჩქარე შემცირდება სიჩქარის მატებასთან ერთად: როდესაც სტეპერ ძრავა ბრუნავს, ძრავის თითოეული ფაზის გრაგნილის ინდუქციურობა წარმოქმნის უკანა ელექტრომამოძრავებელ ძალას;რაც უფრო მაღალია სიხშირე, მით მეტია უკანა ელექტრომამოძრავებელი ძალა.მისი მოქმედებით, ძრავის ფაზის დენი მცირდება სიხშირის (ან სიჩქარის) მატებასთან ერთად, რაც იწვევს ბრუნვის შემცირებას.

(7) სტეპერ ძრავას შეუძლია ნორმალურად იმუშაოს დაბალი სიჩქარით, მაგრამ თუ ის გარკვეულ სიხშირეზე მაღალია, ის არ დაიწყება, რასაც თან ახლავს ყმუილი. ხმა.სტეპერ ძრავას აქვს ტექნიკური პარამეტრი: დატვირთვის გარეშე დაწყების სიხშირე, ანუ პულსის სიხშირე, რომლითაც სტეპერ ძრავას შეუძლია ნორმალურად დაიწყოს დატვირთვის გარეშე.თუ პულსის სიხშირე აღემატება ამ მნიშვნელობას, ძრავა ვერ დაიწყებს ნორმალურად და შეიძლება დაკარგოს ნაბიჯები ან გაჩერება.დატვირთვის შემთხვევაში, საწყისი სიხშირე უფრო დაბალი უნდა იყოს.თუ გსურთ ძრავის ბრუნვა მაღალი სიჩქარით, პულსის სიხშირეს უნდა ჰქონდეს აჩქარების პროცესი, ანუ დაწყების სიხშირე დაბალია და შემდეგ გაიზარდოს სასურველ მაღალ სიხშირეზე გარკვეული აჩქარების მიხედვით (ძრავის სიჩქარე იზრდება დაბალიდან სიჩქარე მაღალ სიჩქარეზე).

(8) ჰიბრიდული საფეხურიანი ძრავის ძრავის ელექტრომომარაგების ძაბვა ზოგადად ფართო დიაპაზონია (მაგალითად, IM483-ის ელექტრომომარაგების ძაბვა არის 12～48VDC), ხოლო ელექტრომომარაგების ძაბვა ჩვეულებრივ შეირჩევა ძრავის სამუშაო სიჩქარისა და რეაგირების მოთხოვნების შესაბამისად.თუ ძრავას აქვს მაღალი სამუშაო სიჩქარე ან სწრაფი რეაგირების მოთხოვნა, მაშინ ძაბვის მნიშვნელობა ასევე მაღალია, მაგრამ გაითვალისწინეთ, რომ ელექტრომომარაგების ძაბვის ტალღა არ შეიძლება აღემატებოდეს დისკის მაქსიმალურ შეყვანის ძაბვას, წინააღმდეგ შემთხვევაში დისკი შეიძლება დაზიანდეს.

(9) ელექტრომომარაგების დენი ზოგადად განისაზღვრება დრაივერის გამომავალი ფაზის დენის I მიხედვით.თუ გამოიყენება ხაზოვანი კვების წყარო, ელექტრომომარაგების დენი შეიძლება იყოს 1,1-დან 1,3-ჯერ I;თუ გამოიყენება გადართვის დენის წყარო, ელექტრომომარაგების დენი შეიძლება იყოს 1,5-დან 2,0-ჯერ I.

(10) როდესაც ოფლაინ სიგნალი FREE დაბალია, დენის გამომავალი დრაივერიდან ძრავამდე წყდება და ძრავის როტორი თავისუფალ მდგომარეობაშია (ოფლაინ მდგომარეობა).ზოგიერთ ავტომატიზაციის მოწყობილობაში, თუ საჭიროა ძრავის ლილვის პირდაპირ როტაცია (ხელით რეჟიმი), როდესაც დისკი არ არის ჩართული, უფასო სიგნალი შეიძლება დაყენდეს დაბალი, რათა ძრავა გამორთული იყოს ხელით მუშაობისთვის ან რეგულირებისთვის.ხელით დასრულების შემდეგ კვლავ დააყენეთ FREE სიგნალი მაღალი ავტომატური მართვის გასაგრძელებლად.

(11) ოთხფაზიანი ჰიბრიდული საფეხურიანი ძრავა ძირითადად მართავს ორფაზიან საფეხურს.აქედან გამომდინარე, ოთხფაზიანი ძრავა შეიძლება ორფაზად იყოს დაკავშირებული სერიული კავშირის მეთოდით ან პარალელური კავშირის მეთოდით შეერთებისას.სერიული კავშირის მეთოდი ჩვეულებრივ გამოიყენება იმ შემთხვევებში, როდესაც ძრავის სიჩქარე დაბალია.ამ დროს, მძღოლის გამომავალი დენი, რომელიც საჭიროა ძრავის ფაზის დენზე 0,7-ჯერ მეტია, ამიტომ ძრავის სითბო მცირეა;პარალელური კავშირის მეთოდი ზოგადად გამოიყენება იმ შემთხვევებში, როდესაც ძრავის სიჩქარე მაღალია (ასევე ცნობილია, როგორც მაღალსიჩქარიანი კავშირი).მეთოდი), დრაივერის საჭირო გამომავალი დენი 1,4-ჯერ აღემატება ძრავის ფაზის დენს, ამიტომ სტეპერ ძრავა წარმოქმნის მეტ სითბოს.

ჯესიკას მიერ