დავარცხნილი ძრავა ასევე ცნობილია როგორც DC ძრავა ან ნახშირბადის ჯაგრისის ძრავა.DC ძრავას ხშირად მოიხსენიებენ, როგორც ჯაგრისიან DC ძრავას.იგი იღებს მექანიკურ კომუტაციას, გარე მაგნიტური პოლუსი არ მოძრაობს და შიდა კოჭა (არმატურა) მოძრაობს, ხოლო კომუტატორი და როტორის კოჭა ბრუნავს ერთად., ჯაგრისები და მაგნიტები არ მოძრაობენ, ამიტომ კომუტატორი და ჯაგრისები იხეხება და იწელება დენის მიმართულების გადართვის დასასრულებლად.

გახეხილი ძრავების ნაკლოვანებები:

1. მექანიკური კომუტაციის შედეგად წარმოქმნილი ნაპერწკლები იწვევს კომუტატორსა და ჯაგრისს შორის ხახუნს, ელექტრომაგნიტურ ჩარევას, მაღალ ხმაურს და ხანმოკლე სიცოცხლეს.

2. ცუდი საიმედოობა და მრავალი მარცხი, რომელიც მოითხოვს ხშირ შენარჩუნებას.

3. კომუტატორის არსებობის გამო როტორის ინერცია შეზღუდულია, მაქსიმალური სიჩქარე შეზღუდულია და დინამიურ შესრულებაზე მოქმედებს.

ვინაიდან მას ამდენი ნაკლოვანება აქვს, რატომ გამოიყენება იგი ჯერ კიდევ ფართოდ, რადგან მას აქვს მაღალი ბრუნვის სიჩქარე, მარტივი სტრუქტურა, მარტივი მოვლა (ანუ ნახშირბადის ჯაგრისის გამოცვლა) და იაფი.

ჯაგრისების გარეშე ძრავას ზოგიერთ სფეროში ასევე უწოდებენ DC ცვლადი სიხშირის ძრავას (BLDC).იგი იღებს ელექტრონულ კომუტაციას (ჰოლის სენსორი) და კოჭა (არმატურა) არ მოძრაობს მაგნიტურ პოლუსს.ამ დროს, მუდმივი მაგნიტი შეიძლება იყოს კოჭის გარეთ ან ხვეულის შიგნით., ასე რომ, არსებობს განსხვავება გარე როტორის გარეშე ჯაგრისების ძრავასა და შიდა როტორის უჯაგრის ძრავას შორის.

ჯაგრისების გარეშე ძრავის კონსტრუქცია იგივეა, რაც მუდმივი მაგნიტის სინქრონული ძრავა.

თუმცა, ერთი ჯაგრისების ძრავა არ არის სრული ენერგეტიკული სისტემა და უჯაგრისი ძირითადად უნდა კონტროლდებოდეს უჯაგრის კონტროლერის მიერ, ანუ ESC უწყვეტი მუშაობის მისაღწევად.

ის, რაც რეალურად განსაზღვრავს მის მუშაობას, არის ფუნჯის გარეშე ელექტრონული გუბერნატორი (ეს არის ESC).

მას აქვს უპირატესობები: მაღალი ეფექტურობა, დაბალი ენერგიის მოხმარება, დაბალი ხმაური, ხანგრძლივი სიცოცხლე, მაღალი საიმედოობა, სერვო კონტროლი, სიხშირის კონვერტაციის სიჩქარის უწყვეტი რეგულირება (მაღალ სიჩქარემდე) და ა.შ. ის გაცილებით მცირეა, ვიდრე დახეული DC ძრავა.კონტროლი უფრო მარტივია, ვიდრე ასინქრონული AC ძრავა, და საწყისი ბრუნი დიდია და გადატვირთვის ტევადობა ძლიერი.

DC (ფუნჯი) ძრავას შეუძლია სიჩქარის რეგულირება ძაბვის რეგულირებით, წინააღმდეგობის სერიით შეერთებით და აგზნების შეცვლით, მაგრამ სინამდვილეში ის ყველაზე მოსახერხებელი და ყველაზე ხშირად გამოიყენება ძაბვის დასარეგულირებლად.ამჟამად, PWM სიჩქარის რეგულირების ძირითადი გამოყენება, PWM არის რეალურად მაღალსიჩქარიანი გადართვა DC ძაბვის რეგულირების მისაღწევად, ერთ ციკლში, რაც უფრო გრძელია ჩართვის დრო, მით უფრო მაღალია საშუალო ძაბვა და რაც უფრო გრძელია გამორთვის დრო. რაც უფრო დაბალია საშუალო ძაბვა.ძალიან მოსახერხებელია მორგება.სანამ გადართვის სიჩქარე საკმარისად სწრაფია, ელექტრო ქსელის ჰარმონიები ნაკლები იქნება, ხოლო დენი უფრო უწყვეტი..

სტეპერ ძრავა – ღია მარყუჟის სტეპერ ძრავა

(ღია მარყუჟის) სტეპერ ძრავები არის ღია მარყუჟის კონტროლის ძრავები, რომლებიც გარდაქმნის ელექტრო პულსის სიგნალებს კუთხურ გადაადგილებად და ფართოდ გამოიყენება.

გადატვირთვის გარეშე, ძრავის სიჩქარე და გაჩერების პოზიცია დამოკიდებულია მხოლოდ პულსის სიგნალის იმპულსების სიხშირეზე და რაოდენობაზე და არ მოქმედებს დატვირთვის ცვლილებაზე.როდესაც სტეპერის დრაივერი იღებს იმპულსურ სიგნალს, ის უბიძგებს სტეპერ ძრავას ბრუნვისკენ.ფიქსირებული კუთხე, რომელსაც ეწოდება "ნაბიჯ კუთხე", რომლის ბრუნვა ხდება ეტაპობრივად ფიქსირებული კუთხით.

კუთხური გადაადგილება შეიძლება კონტროლდებოდეს იმპულსების რაოდენობის კონტროლით, რათა მივაღწიოთ ზუსტი განლაგების მიზანს;ამავდროულად, ძრავის ბრუნვის სიჩქარე და აჩქარება შეიძლება კონტროლდებოდეს პულსის სიხშირის კონტროლით, რათა მიაღწიოს სიჩქარის რეგულირების მიზნებს.