აქ მოცემულია რამდენიმე გზა უჯაგრის DC ძრავის მართვისთვის.ზოგიერთი ძირითადი სისტემის მოთხოვნა ჩამოთვლილია ქვემოთ:

ა.დენის ტრანზისტორები: ეს არის, როგორც წესი, MOSFET და IGBT, რომელსაც შეუძლია გაუძლოს მაღალ ძაბვას (შეესაბამება ძრავის მოთხოვნებს).საყოფაცხოვრებო ტექნიკის უმეტესობა იყენებს ძრავებს, რომლებიც აწარმოებენ 3/8 ცხენის ძალას (1HP = 734 W).ამიტომ, ტიპიური გამოყენებული მიმდინარე მნიშვნელობა არის 10A.მაღალი ძაბვის სისტემები ჩვეულებრივ (> 350 ვ) იყენებენ IGBT-ებს.

ბ.MOSFET/IGBT დრაივერი: ზოგადად რომ ვთქვათ, ეს არის MOSFET ან IGBT ჯგუფის მძღოლი.ანუ სამი „ნახევრად ხიდის“ დრაივერი ან სამფაზიანი დრაივერი შეიძლება შეირჩეს.ამ გადაწყვეტილებებს უნდა შეეძლოს გაუმკლავდეს ძრავის უკანა ელექტრომამოძრავებელ ძალას (EMF), რომელიც ორჯერ აღემატება ძრავის ძაბვას.გარდა ამისა, ამ დრაივერებმა უნდა უზრუნველყონ დენის ტრანზისტორის დაცვა დროისა და გადართვის კონტროლის საშუალებით, რაც უზრუნველყოფს ზედა ტრანზისტორი გამორთვას ქვედა ტრანზისტორის ჩართვამდე.

გ.უკუკავშირის ელემენტი/კონტროლი: ინჟინრებმა უნდა შეიმუშავონ რაიმე სახის უკუკავშირის ელემენტი სერვო კონტროლის სისტემაში.მაგალითები მოიცავს ოპტიკურ სენსორებს, ჰოლის ეფექტის სენსორებს, ტაქომეტრებს და ყველაზე დაბალი ღირებულების სენსორების გარეშე უკანა EMF სენსორს.უკუკავშირის სხვადასხვა მეთოდი ძალიან სასარგებლოა, რაც დამოკიდებულია საჭირო სიზუსტეზე, სიჩქარეზე, ბრუნვის მომენტზე.ბევრი სამომხმარებლო აპლიკაცია, როგორც წესი, ცდილობს გამოიყენოს უკანა EMF სენსორული ტექნოლოგია.

დ.ანალოგური ციფრული გადამყვანი: ხშირ შემთხვევაში, ანალოგური სიგნალის ციფრულ სიგნალად გადასაყვანად საჭიროა ანალოგური ციფრული გადამყვანის დაპროექტება, რომელსაც შეუძლია ციფრული სიგნალის გაგზავნა მიკროკონტროლერის სისტემაში.

ე.ერთი ჩიპიანი მიკროკომპიუტერი: ყველა დახურული მარყუჟის მართვის სისტემა (თითქმის ყველა უჯაგრის DC ძრავა არის დახურული მარყუჟის კონტროლის სისტემები) საჭიროებს ერთ ჩიპიან მიკროკომპიუტერს, რომელიც პასუხისმგებელია სერვო მარყუჟის კონტროლის გამოთვლებზე, PID კონტროლზე და სენსორის მართვაზე.ეს ციფრული კონტროლერები ჩვეულებრივ 16-ბიტიანია, მაგრამ ნაკლებად რთულ აპლიკაციებს შეუძლიათ გამოიყენონ 8-ბიტიანი კონტროლერები.

ანალოგური სიმძლავრე/რეგულატორი/რეფერენცია.ზემოაღნიშნული კომპონენტების გარდა, ბევრი სისტემა შეიცავს კვების წყაროებს, ძაბვის რეგულატორებს, ძაბვის გადამყვანებს და სხვა ანალოგურ მოწყობილობებს, როგორიცაა მონიტორები, LDOs, DC-to-DC გადამყვანები და ოპერატიული გამაძლიერებლები.

ანალოგური კვების წყაროები/რეგულატორები/რეფერენციები: ზემოაღნიშნული კომპონენტების გარდა, ბევრი სისტემა შეიცავს კვების წყაროებს, ძაბვის რეგულატორებს, ძაბვის გადამყვანებს და სხვა ანალოგურ მოწყობილობებს, როგორიცაა მონიტორები, LDOs, DC-to-DC გადამყვანები და ოპერატიული გამაძლიერებლები.