4-პოლუსიანი დიზაინი უფრო მტკიცეა, ვიდრე 2-პოლუსიანი ექვივალენტი, მაგრამ ასევე შეუძლია დაიკავოს იგივე სივრცე და წონა.გრეგ დუტფილდი გაერთიანებული სამეფოს maxon-დან განმარტავს.
4-პოლუსიან ძრავებს აქვთ უპირატესობები მიკრო DC ძრავების არჩევისას აპლიკაციებისთვის დაწყებული აერონავტიკიდან ჭაბურღილის ბურღვის კონტროლამდე.4-პოლუსიანი დიზაინი უფრო მტკიცეა, ვიდრე 2-პოლუსიანი ექვივალენტი, მაგრამ ასევე შეუძლია დაიკავოს იგივე სივრცე და წონა.გრეგ დუტფილდი გაერთიანებული სამეფოს maxon-დან განმარტავს.
DC ძრავებისთვის, რომლებიც საჭიროებენ მაღალ ბრუნვას დაბალი წონით და კომპაქტურობით, 4-პოლუსიანი ძრავა შეიძლება იყოს საუკეთესო არჩევანი.4-პოლუსიანი ძრავები შეიძლება დაიკავონ იგივე კვალი, როგორც 2-პოლუსიანი ძრავები, მაგრამ მათ შეუძლიათ მეტი ბრუნვის გამომუშავება.მნიშვნელოვანია აღინიშნოს, რომ 4-პოლუსიანი ძრავა ასევე უფრო ძლიერია, ვიდრე შედარებითი ზომის 2-პოლუსიანი ძრავა, რაც იმას ნიშნავს, რომ ის უფრო ზუსტად ინარჩუნებს სიჩქარეს დატვირთვის დროს.
ბოძების რაოდენობა ეხება ძრავში მუდმივი მაგნიტების წყვილის რაოდენობას.ორპოლუსიან ძრავას აქვს წყვილი მაგნიტები ჩრდილოეთისა და სამხრეთის საპირისპიროდ.როდესაც დენი ვრცელდება წყვილ ბოძებს შორის, იქმნება მაგნიტური ველი, რაც იწვევს როტორის ბრუნვას.ძრავის კონფიგურაციები ასევე მერყეობს 4-პოლუსიდან, მათ შორის ორი წყვილი ბოძის ჩათვლით, მრავალპოლუსიან დიზაინამდე, მათ შორის 12 ბოძამდე.
ბოძების რაოდენობა ძრავის დიზაინის მნიშვნელოვანი ასპექტია, რადგან ის გავლენას ახდენს ძრავის სიჩქარესა და ბრუნვის მახასიათებლებზე.რაც უფრო დაბალია ბოძების რაოდენობა, მით მეტია ძრავის სიჩქარე.ეს იმიტომ ხდება, რომ როტორის ყოველი მექანიკური ბრუნვა დამოკიდებულია მაგნიტური ველის ციკლის დასრულებაზე პოლუსების თითოეული წყვილისთვის.რაც უფრო მეტი წყვილი მუდმივი მაგნიტი აქვს ძრავას, მით მეტი აგზნების ციკლია საჭირო, რაც იმას ნიშნავს, რომ რაც უფრო მეტ ხანს დასჭირდება როტორს 360° ბრუნვის დასასრულებლად.სიჩქარე იყოფა ბოძების წყვილების რაოდენობაზე ფიქსირებულ სიხშირეზე, ასე რომ, თუ ვივარაუდებთ, რომ 2-პოლუსიანი ძრავა 10000 ბრ/წთ-ზე, 4-პოლუსიანი ძრავა გამოიმუშავებს 5000 ბრ/წთ-ზე, ექვსპოლუსიანი ძრავა იმუშავებს 3300 ბრ/წთ-ზე და ა.შ. ..
უფრო დიდ ძრავებს შეუძლიათ უფრო მეტი ბრუნვის გამომუშავება, მიუხედავად ბოძების რაოდენობისა.თუმცა, ბოძების რაოდენობის გაზრდას შეუძლია უფრო მეტი ბრუნვის გამომუშავება, ვიდრე იგივე ზომის ძრავა.4-პოლუსიანი ძრავის შემთხვევაში, მის ბრუნვას მნიშვნელოვნად ზრდის მისი კომპაქტური დიზაინით, უფრო თხელი მაგნიტური დაბრუნების ბილიკით, რომელიც ტოვებს მეტ ადგილს ორი წყვილი მუდმივი მაგნიტის პოლუსისთვის, ხოლო maxon ძრავების შემთხვევაში, მისი დაპატენტებული სქელი შეკრული გრაგნილი.
მიუხედავად იმისა, რომ 4-პოლუსიანი ძრავა შეიძლება დაიკავოს იგივე კვალი, როგორც 2-პოლუსიანი დიზაინი, უნდა აღინიშნოს, რომ ბოძების რაოდენობის შემდგომი ზრდა 6-დან 12-მდე ნიშნავს, რომ ჩარჩოს ზომა და წონა უნდა გაიზარდოს თანაზომიერად. მოათავსეთ დამატებითი სპილენძის კაბელი.რკინა და მაგნიტები არ არის საჭირო.
ძრავის სიძლიერე ჩვეულებრივ განისაზღვრება მისი სიჩქარე-ბრუნვის გრადიენტით, რაც ნიშნავს, რომ უფრო მძლავრ ძრავას შეუძლია უფრო მჭიდროდ შეინარჩუნოს სიჩქარე დატვირთვის დროს.სიჩქარე-ბრუნვის გრადიენტი იზომება სიჩქარის შემცირებით 1 მნმ დატვირთვაზე.დაბალი რიცხვი და უფრო რბილი კლასები ნიშნავს, რომ ძრავა უკეთ შეძლებს შეინარჩუნოს სიჩქარე დატვირთვის ქვეშ.
უფრო მძლავრი ძრავა შესაძლებელია იგივე დიზაინის მახასიათებლების წყალობით, რაც ასევე ეხმარება მას უფრო მაღალი ბრუნვის მიღწევაში, როგორიცაა მეტი გრაგნილი და ოპტიმალური მასალების გამოყენება წარმოების პროცესში.ამრიგად, 4-პოლუსიანი ძრავა უფრო საიმედოა, ვიდრე იმავე ზომის 2-პოლუსიანი ძრავა.
მაგალითად, 22 მმ დიამეტრის 4-პოლუს მაქსონის ძრავას აქვს სიჩქარე და ბრუნვის გრადიენტი 19,4 rpm/mNm, რაც ნიშნავს, რომ იგი კარგავს მხოლოდ 19,4 rpm-ს ყოველი გამოყენებული 1 mNm-ზე, ხოლო 2- მაქსონის პოლუსიანი ძრავა. იგივე ზომის აქვს სიჩქარე და ბრუნვის გრადიენტი 110 rpm./mNm.ძრავის ყველა მწარმოებელი არ აკმაყოფილებს მაქსონის დიზაინისა და მასალის მოთხოვნებს, ამიტომ 2-პოლუსიანი ძრავების ალტერნატიულ ბრენდებს შეიძლება ჰქონდეთ უფრო მაღალი სიჩქარე და ბრუნვის გრადიენტები, რაც მიუთითებს უფრო სუსტ ძრავზე.
კოსმოსური აპლიკაციები სარგებლობს 4-პოლუსიანი ძრავების გაზრდილი სიმტკიცით და მსუბუქი წონით.ეს ატრიბუტები ასევე საჭიროა ხელის ელექტრული ხელსაწყოებისთვის, რომლებიც ხშირად საჭიროებენ იმაზე მეტ ბრუნვას, ვიდრე 2-პოლუსიანი ძრავა შეუძლია, თუმცა არის მსუბუქი წონა და მცირე ზომის.
4-პოლუსიანი ძრავის მუშაობა ასევე მნიშვნელოვანია მობილური რობოტების მწარმოებლებისთვის.ბორბლიანმა ან თვალთვალის მქონე რობოტებმა უნდა გადალახონ უხეში რელიეფი, დაბრკოლებები და ციცაბო ფერდობები ნავთობისა და გაზსადენების შემოწმებისას ან მიწისძვრის შედეგად დაზარალებულთა ძებნისას.4-პოლუსიანი ძრავები უზრუნველყოფენ ბრუნვას და ძალას, რომელიც საჭიროა ამ დატვირთვების დასაძლევად, რაც ეხმარება მობილური რობოტების მწარმოებლებს კომპაქტური და მსუბუქი დიზაინის შექმნაში.
მცირე ზომა, დაბალი სიჩქარისა და ბრუნვის გრადიენტებთან ერთად, ასევე მნიშვნელოვანია ნავთობისა და გაზის ინდუსტრიაში კარგად კონტროლისთვის.ამ აპლიკაციისთვის კომპაქტური 2-პოლუსიანი ძრავები არ არის საკმარისად მძლავრი და მრავალპოლუსიანი ძრავები ძალიან დიდია ბიტიანი ინსპექტირების სივრცისთვის, ამიტომ მაქსონმა შეიმუშავა 32 მმ 4-პოლუსიანი ძრავა.
4-პოლუსიანი ძრავებისთვის შესაფერისი მრავალი გამოყენება ხდება ექსტრემალურ გარემოში ან პირობებში, რომელიც მოითხოვს მაღალ ტემპერატურაზე, მაღალ წნევასა და ვიბრაციაზე მუშაობის უნარს.მაგალითად, ჭაბურღილის საკონტროლო ძრავებს შეუძლიათ იმუშაონ 200°C-ზე მეტ ტემპერატურაზე, ხოლო ავტონომიურ წყალქვეშა სატრანსპორტო საშუალებებში (AUV) დამონტაჟებული ძრავები მოთავსებულია წნევით სავსე ზეთით სავსე ავზებში.დამატებითი დიზაინის მახასიათებლებით, როგორიცაა სამაჯურები და ტექნოლოგიები სითბოს გაფრქვევის გასაუმჯობესებლად, კომპაქტური 4-პოლუსიანი ძრავები უძლებენ ექსტრემალურ ოპერაციულ პირობებს დიდი ხნის განმავლობაში.
მიუხედავად იმისა, რომ ძრავის სპეციფიკაციები ფუნდამენტურია, აპლიკაციის ოპტიმიზაციისთვის გათვალისწინებული უნდა იყოს მთელი წამყვანი სისტემის დიზაინი, მათ შორის გადაცემათა კოლოფი, ენკოდერი, წამყვანი და კონტროლი.ძრავის სპეციფიკაციების შესახებ კონსულტაციის გარდა, maxon ინჟინრებს ასევე შეუძლიათ იმუშაონ OEM განვითარების გუნდებთან, რათა განავითარონ აპლიკაციის სპეციფიკური სრული წამყვანი სისტემები.
maxon არის მაღალი სიზუსტის დახეული და ჯაგრისების DC სერვო ძრავებისა და დისკების წამყვანი მიმწოდებელი.ამ ძრავების ზომები მერყეობს 4 მმ-დან 90 მმ-მდე და ხელმისაწვდომია 500 ვტ-მდე.ჩვენ ვაერთიანებთ ძრავის, გადაცემათა კოლოფის და DC ძრავის კონტროლის მაღალ სიზუსტეს ინტელექტუალურ ამძრავ სისტემებში, რომლებიც შეიძლება მორგებული იყოს ჩვენი კლიენტების აპლიკაციების სპეციფიკური საჭიროებების დასაკმაყოფილებლად.
2022 წლის საუკეთესო სტატიები. მსოფლიოს უდიდესი მაკარონის ქარხანა აჩვენებს ინტეგრირებულ რობოტიკას და მდგრად განაწილებას