ეს პროექტი აღწერს, თუ როგორ შეიძლება DC ძრავის გადაადგილება წინ ან უკან მიმართულებით ტელევიზორის ან DVD დისტანციური მართვის გამოყენებით.მიზანია შექმნას მარტივი ორმხრივი ძრავის დრაივერი, რომელიც იყენებს მოდულირებულ ინფრაწითელ (IR) 38 kHz პულსურ მატარებელს ამ მიზნით ყოველგვარი მიკროკონტროლერის ან პროგრამირების გამოყენების გარეშე.

ავტორის პროტოტიპი ნაჩვენებია ნახაზ 1-ში.

ჩართვა და მუშაობა

პროექტის მიკროსქემის დიაგრამა ნაჩვენებია ნახ. 2-ში. იგი აგებულია IR მიმღების მოდულის TSOP1738 (IRRX1), ათწლეულის მრიცხველის 4017B (IC2), ძრავის დრაივერი L293D (IC3), PNP ტრანზისტორი BC557 (T1), ორი BC547 NPN ტრანზისტორი ( T2 და T3), 5V რეგულირებადი კვების წყარო (IC1) და 9V ბატარეა.

9 ვ ბატარეა უკავშირდება დიოდის D1-ის მეშვეობით ძაბვის რეგულატორს 7805, რათა გამოიმუშაოს პროექტისთვის საჭირო 5V DC.კონდენსატორი C2 (100µF, 16V) გამოიყენება ტალღის აცილებისთვის.

ნორმალურ პირობებში, IRRX1 IR მოდულის გამომავალი პინი 3 არის ლოგიკურ მაღალ დონეზე, რაც ნიშნავს, რომ მასთან დაკავშირებული ტრანზისტორი T1 გათიშულია და ამიტომ მისი კოლექტორის ტერმინალი ლოგიკურ დაბალ დონეზეა.T1-ის კოლექტორი მართავს საათის პულსს ათწლეულის მრიცხველის IC2.

პულტის IR მოდულისკენ მიმართვისას და რომელიმე კლავიშის დაჭერისას, მოდული იღებს 38 kHz IR პულსებს დისტანციური მართვისგან.ეს იმპულსები ინვერსიულია T1-ის კოლექტორთან და მიეცემა საათის შეყვანის პინ 14-ის ათწლეულის მრიცხველის IC2.

შემომავალი IR პულსები ზრდის ათწლეულის მრიცხველს იგივე სიჩქარით (38 kHz), მაგრამ RC ფილტრის არსებობის გამო (R2=150k და C3=1μF) საათის შეყვანის პინ 14-ზე IC2, პულსების მატარებელი გამოჩნდება როგორც ერთი პულსი მთვლელი.ამრიგად, ყოველი კლავიშის დაჭერისას მრიცხველი მიიწევს მხოლოდ ერთი დათვლით.

როდესაც დისტანციური პულტის გასაღები გათავისუფლდება, კონდენსატორი C3 იხსნება რეზისტორი R2-ით და საათის ხაზი ხდება ნულოვანი.ასე რომ, ყოველთვის, როცა მომხმარებელი აჭერს და ათავისუფლებს კლავიშს დისტანციურ პულტზე, მრიცხველი იღებს ერთ პულსს საათის შეყვანისას და LED1 ანათებს, რომ დაადასტუროს, რომ პულსი მიღებულია.

ოპერაციის დროს შეიძლება არსებობდეს ხუთი შესაძლებლობა:

შემთხვევა 1

როდესაც დისტანციური პულტის ღილაკზე დაჭერით, პირველი პულსი მოდის და ათწლეულის მრიცხველის O0 გამომავალი (IC2) მიდის მაღალი, ხოლო ქინძისთავები O1-დან O9-მდე დაბალია, რაც ნიშნავს, რომ ტრანზისტორები T2 და T3 არიან გამორთულ მდგომარეობაში.ორივე ტრანზისტორის კოლექტორები მაღალ მდგომარეობაშია მიყვანილი 1-კილო-ომ-იანი რეზისტორებით (R4 და R6), ასე რომ, ძრავის დრაივერის L293D (IC3) ორივე შეყვანის ტერმინალი IN1 და IN2 მაღალი ხდება.ამ ეტაპზე ძრავა გამორთულია.

შემთხვევა 2

კლავიშის ხელახლა დაჭერისას, მეორე პულსი, რომელიც მოდის CLK ხაზთან, მრიცხველს ერთით ზრდის.ანუ, როდესაც მეორე პულსი მოდის, IC2-ის O1 გამომავალი მაღალია, ხოლო დანარჩენი გამომავალი დაბალია.ასე რომ, ტრანზისტორი T2 ატარებს და T3 არის გათიშული.რაც ნიშნავს, რომ T2-ის კოლექტორზე ძაბვა იკლებს (IN1 IC3-დან) და ძაბვა T3-ის კოლექტორზე ხდება მაღალი (IN2 IC3-დან) და ძრავის ძრავის IC3-ის IN1 და IN2 შეყვანა ხდება 0 და 1, შესაბამისად.ამ მდგომარეობაში, ძრავა ბრუნავს წინ მიმართულებით.

შემთხვევა 3

როდესაც კლავიშს კიდევ ერთხელ დააჭერთ, მესამე პულსი, რომელიც მოდის CLK ხაზთან, მრიცხველს კვლავ ერთით ზრდის.ასე რომ, IC2-ის O2 გამომავალი იზრდება მაღალი.რადგან არაფერი არ არის დაკავშირებული O2 პინთან და გამომავალი პინები O1 და O3 დაბალია, ამიტომ ორივე ტრანზისტორი T2 და T3 გადადის გამორთვის მდგომარეობაში.

ორივე ტრანზისტორის კოლექტორის ტერმინალები მაღალ მდგომარეობაშია მიყვანილი 1-კილოგრამიანი R4 და R6 რეზისტორებით, რაც ნიშნავს, რომ IC3-ის IN1 და IN2 შეყვანის ტერმინალები მაღალი ხდება.ამ ეტაპზე ძრავა კვლავ გამორთულია.

შემთხვევა 4

როდესაც კლავიშს კიდევ ერთხელ დააჭერთ, მეოთხე პულსი, რომელიც მოდის CLK ხაზზე, მეოთხედ ზრდის მრიცხველს ერთით.ახლა IC2-ის O3 გამომავალი მაღალია, ხოლო დარჩენილი გამომავალი დაბალია, ამიტომ ტრანზისტორი T3 ატარებს.რაც ნიშნავს, რომ T2-ის კოლექტორზე ძაბვა ხდება მაღალი (IN1 IC3-დან) და ძაბვა T3-ის კოლექტორზე ხდება დაბალი (IN2 IC3-დან).ასე რომ, IC3-ის IN1 და IN2 შეყვანა არის 1 და 0 დონეზე, შესაბამისად.ამ მდგომარეობაში ძრავა ბრუნავს საპირისპირო მიმართულებით.

შემთხვევა 5

როდესაც კლავიშს მეხუთედ დააჭერთ, მეხუთე პულსი, რომელიც მოდის CLK ხაზზე, კიდევ ერთხელ ზრდის მრიცხველს ერთით.ვინაიდან O4 (IC2-ის 10 პინი) არის მიბმული IC2-ის შეყვანის 15-ის გადატვირთვაზე, მეხუთედ დაჭერით ათწლეულის მრიცხველი IC-ს აბრუნებს ჩართვაზე გადატვირთვის მდგომარეობაში O0 მაღალი O0.

ამრიგად, წრე მუშაობს როგორც ორმხრივი ძრავის დრაივერი, რომელიც კონტროლდება ინფრაწითელი დისტანციური მართვის საშუალებით.

მშენებლობა და ტესტირება

მიკროსქემის აწყობა შესაძლებელია Veroboard-ზე ან PCB-ზე, რომლის რეალური ზომის განლაგება ნაჩვენებია ნახ. 3-ში. PCB-ის კომპონენტების განლაგება ნაჩვენებია ნახ.4-ზე.

ჩამოტვირთეთ PCB და კომპონენტების განლაგების PDF ფაილები:დააკლიკე აქ

მიკროსქემის აწყობის შემდეგ, შეაერთეთ 9 ვ ბატარეა BATT.1-ზე.ოპერაციისთვის მიმართეთ სიმართლის ცხრილს (ცხრილი 1) და მიჰყევით ზემოთ მოცემულ 1-დან მე-5 შემთხვევის ჩათვლით.

ლიზას რედაქტირებულია