DC ძრავის მუშაობის რეჟიმების გაგება და

სიჩქარის რეგულირების ტექნიკა

,

DC ძრავები არის ყველგანმავალი მანქანები, რომლებიც გვხვდება სხვადასხვა ელექტრონულ აღჭურვილობაში, რომლებიც გამოიყენება სხვადასხვა პროგრამებში.

როგორც წესი, ეს ძრავები განლაგებულია მოწყობილობებში, რომლებიც საჭიროებენ მბრუნავ ან მოძრაობის წარმომქმნელ კონტროლს.პირდაპირი დენის ძრავები არსებითი კომპონენტებია ბევრ ელექტროსაინჟინრო პროექტში.DC ძრავის მუშაობისა და ძრავის სიჩქარის რეგულირების კარგად გაგება ინჟინერებს საშუალებას აძლევს შეიმუშავონ აპლიკაციები, რომლებიც მიაღწევენ მოძრაობის უფრო ეფექტურ კონტროლს.

ამ სტატიაში დეტალურად იქნება განხილული DC ძრავების ტიპები, მათი მუშაობის რეჟიმი და როგორ მივაღწიოთ სიჩქარის კონტროლს.

რა არის DC Motors?

მოსწონსAC ძრავები, DC ძრავები ასევე გარდაქმნის ელექტრო ენერგიას მექანიკურ ენერგიად.მათი მოქმედება არის DC გენერატორის საპირისპირო, რომელიც წარმოქმნის ელექტრო დენს.AC ძრავებისგან განსხვავებით, DC ძრავები მუშაობენ მუდმივი სიმძლავრით - არასინუსოიდური, ცალმხრივი სიმძლავრით.

ძირითადი მშენებლობა

მიუხედავად იმისა, რომ DC ძრავები შექმნილია სხვადასხვა გზით, ისინი ყველა შეიცავს შემდეგ ძირითად ნაწილებს:

• როტორი (მანქანის ნაწილი, რომელიც ბრუნავს; ასევე ცნობილია როგორც "არმატურა")
• სტატორი (ველის გრაგნილები, ან ძრავის „სტაციონარული“ ნაწილი)
• კომუტატორი (შეიძლება დახეული ან ჯაგრის გარეშე, ძრავის ტიპის მიხედვით)
• ველის მაგნიტები (იპოვეთ მაგნიტური ველი, რომელიც აბრუნებს ღერძს, რომელიც დაკავშირებულია როტორთან)

პრაქტიკაში, DC ძრავები მუშაობენ მაგნიტური ველების ურთიერთქმედების საფუძველზე, რომლებიც წარმოიქმნება მბრუნავი არმატურის და სტატორის ან ფიქსირებული კომპონენტის მიერ.

სენსორული DC უფუჭ ძრავის კონტროლერი.გამოსახულება გამოყენებული თავაზიანობითკენზი მუჯი.

ოპერაციული პრინციპი

DC ძრავები მუშაობენ ფარადეის ელექტრომაგნიტიზმის პრინციპზე, რომელიც ამბობს, რომ დენის გამტარი განიცდის ძალას მაგნიტურ ველში მოთავსებისას.ფლემინგის „ელექტრული ძრავების მარცხენა წესის“ თანახმად, ამ გამტარის მოძრაობა ყოველთვის პერპენდიკულარული მიმართულებით არის დენის და მაგნიტური ველის მიმართ.

მათემატიკურად, ჩვენ შეგვიძლია გამოვხატოთ ეს ძალა, როგორც F = BIL (სადაც F არის ძალა, B არის მაგნიტური ველი, მე ვდგავარ დენზე და L არის გამტარის სიგრძე).

DC ძრავების ტიპები

DC ძრავები იყოფა სხვადასხვა კატეგორიად, მათი კონსტრუქციის მიხედვით.ყველაზე გავრცელებულ ტიპებს მიეკუთვნება ჯაგრისები ან ჯაგრისები, მუდმივი მაგნიტები, სერიები და პარალელურები.

დავარცხნილი და ჯაგრისების ძრავები

დავარცხნილი DC ძრავაიყენებს გრაფიტის ან ნახშირბადის ჯაგრისების წყვილს, რომლებიც განკუთვნილია არმატურის დენის გასატარებლად ან მიწოდებისთვის.ეს ჯაგრისები ჩვეულებრივ ინახება კომუტატორის სიახლოვეს.მუდმივი ძრავების ჯაგრისების სხვა სასარგებლო ფუნქციები მოიცავს უნაპერწკლო მუშაობის უზრუნველყოფას, როტაციის დროს დენის მიმართულების კონტროლს და კომუტატორის სისუფთავეს შენარჩუნებას.

ჯაგრისების გარეშე DC ძრავებიარ შეიცავს ნახშირბადის ან გრაფიტის ჯაგრისებს.ისინი ჩვეულებრივ შეიცავს ერთ ან მეტ მუდმივ მაგნიტს, რომლებიც ტრიალებს ფიქსირებული არმატურის გარშემო.ჯაგრისების ნაცვლად, ჯაგრისების გარეშე DC ძრავები იყენებენ ელექტრონულ სქემებს, რათა აკონტროლონ ბრუნვის მიმართულება და სიჩქარე.

მუდმივი მაგნიტის ძრავები

მუდმივი მაგნიტის ძრავები შედგება როტორისგან, რომელიც გარშემორტყმულია ორი დაპირისპირებული მუდმივი მაგნიტით.მაგნიტები აწვდიან მაგნიტური ველის ნაკადს, როდესაც dc გადის, რაც იწვევს როტორის ბრუნვას საათის ისრის მიმართულებით ან საათის ისრის საწინააღმდეგო მიმართულებით, რაც დამოკიდებულია პოლარობაზე.ამ ტიპის ძრავის მთავარი უპირატესობა ის არის, რომ მას შეუძლია იმუშაოს სინქრონული სიჩქარით მუდმივი სიხშირით, რაც საშუალებას იძლევა ოპტიმალური სიჩქარის რეგულირება.

სერიული დახვეული DC Motors

სერიის ძრავებს აქვთ სტატორის (ჩვეულებრივ, სპილენძის ზოლებისაგან დამზადებული) გრაგნილები და საველე გრაგნილები (სპილენძის ხვეულები) სერიულად დაკავშირებული.შესაბამისად, არმატურის დენი და ველის დენები თანაბარია.მაღალი დენი მიედინება პირდაპირ მიწოდებიდან ველის გრაგნილებში, რომლებიც უფრო სქელია და ნაკლებია, ვიდრე შუნტულ ძრავებში.ველის გრაგნილების სისქე ზრდის ძრავის დატვირთვის ტევადობას და ასევე წარმოქმნის ძლიერ მაგნიტურ ველებს, რომლებიც სერიების DC ძრავებს აძლევს ძალიან მაღალ ბრუნვას.

შუნტი DC Motors

შუნტი DC ძრავას აქვს მისი არმატურა და ველის გრაგნილები, რომლებიც დაკავშირებულია პარალელურად.პარალელური კავშირის გამო, ორივე გრაგნილი იღებს ერთსა და იმავე მიწოდების ძაბვას, თუმცა ისინი ცალკე აღელვებულია.შუნტის ძრავებს, როგორც წესი, უფრო მეტი ბრუნვა აქვთ გრაგნილებზე, ვიდრე სერიულ ძრავებს, რომლებიც ქმნიან ძლიერ მაგნიტურ ველებს მუშაობის დროს.შუნტის ძრავებს შეიძლება ჰქონდეთ შესანიშნავი სიჩქარის რეგულირება, თუნდაც განსხვავებული დატვირთვით.თუმცა, მათ ჩვეულებრივ აკლიათ სერიული ძრავების მაღალი საწყისი ბრუნვის მომენტი.

ძრავისა და სიჩქარის კონტროლის წრე, რომელიც დამონტაჟებულია მინი საბურღში.გამოსახულება გამოყენებული თავაზიანობითDilshan R. Jayakody

DC ძრავის სიჩქარის კონტროლი

სერიის DC ძრავებში სიჩქარის რეგულირების სამი ძირითადი გზა არსებობს - ნაკადის კონტროლი, ძაბვის კონტროლი და არმატურის წინააღმდეგობის კონტროლი.

1. ნაკადის კონტროლის მეთოდი

ნაკადის კონტროლის მეთოდში რიოსტატი (ცვლადი რეზისტორის ტიპი) სერიულად არის დაკავშირებული ველის გრაგნილებთან.ამ კომპონენტის მიზანია გაზარდოს სერიული წინააღმდეგობა გრაგნილებში, რაც შეამცირებს ნაკადს, შესაბამისად გაზრდის ძრავის სიჩქარეს.

2. ძაბვის რეგულირების მეთოდი

ცვლადი რეგულირების მეთოდი, როგორც წესი, გამოიყენება შუნტირებადი ძრავებში.ძაბვის რეგულირების კონტროლის მიღწევის კიდევ ორი ​​გზა არსებობს:

• შუნტის ველის დაკავშირება ფიქსირებულ ამაღელვებელ ძაბვასთან არმატურის სხვადასხვა ძაბვით მიწოდებისას (აგრეთვე მრავალჯერადი ძაბვის კონტროლი)
• არმატურაზე მიწოდებული ძაბვის ცვალებადობა (აგრეთვე Ward Leonard მეთოდი)

3. არმატურის წინააღმდეგობის კონტროლის მეთოდი

არმატურის წინააღმდეგობის კონტროლი ეფუძნება პრინციპს, რომ ძრავის სიჩქარე პირდაპირპროპორციულია უკანა EMF-ის.ასე რომ, თუ მიწოდების ძაბვა და არმატურის წინააღმდეგობა ინახება მუდმივ მნიშვნელობაზე, ძრავის სიჩქარე პირდაპირპროპორციული იქნება არმატურის დენის.

ლიზას რედაქტირებულია